キャラクター

【ドラえもん】銀河防衛隊のリーダー。イメージカラーは赤。ひみつ道具でみんなをサポートする。実は誰よりもヒーロー番組「ミラクル銀河防衛隊」のファン。

【のび太】イメージカラーは黄色。特技はあやとり。戦いの中では活躍できないが、ポックル星の人たちを思う気持ちは誰よりも強い。

【しずか】イメージカラーはピンク。特技は水をあやつる事。アクアビームで相手を攻撃したり、ひみつ基地内ではお風呂のシャワーとして使える。

【ジャイアン】イメージカラーは青。得意技は相撲。張り手や上手投げなどの力技が得意。

【スネ夫】イメージカラーは緑。腕から色々なメカを出して攻撃したり、機械の修理や操作を得意とする。

【アロン】ポックル星で、たったひとりの保安官。宇宙海賊にのっとられたポックル星を救うため、いっしょに戦ってくれるヒーローを探しているとちゅうでドラえもんたちと出会う。

【バーガー監督】ドラえもんがヒーロー映画を作るために出したひみつ道具。気むずかしい性格で、機嫌を損ねないようにしなくてはならない。